W roku 1947 w Katowicach zawiązuje się Eksperymentalne Studio
Filmów Rysunkowych. Kierownictwo obejmuje plastyk, Zdzisław Lachur.
Współzałożycielami są: Władysław Nehrebecki, Maciej Lachur, Leszek Lorek,
Alfred Ledwig, Mieczysław Poznański, Aleksander Rohoziński,
Wiktor Sakowicz, Rufin Struzik i Wacław Wajser. W roku 1948 zespół
przenosi się do Wisły, a potem, już na stałe, do Bielska.
W roku 1948 powstaje pierwszy film Studia - "Czy to był sen?".
Do roku 1950 zrealizowano w Bielsku cztery następne filmy. W 1953 r.
filmem "Koziołeczek" debiutuje Lechosław Marszałek. Film zdobywa I nagrodę
na festiwalu w Karlovych Varach, a potem wyróżnienie w Wenecji. Jest to
pierwsza międzynarodowa nagroda dla polskiej animacji.
W roku 1963 na ekranach pojawiają się Bolek i Lolek, bezsprzecznie
najpopularniejsi bohaterowie polskiej animacji. Filmy z ich udziałem realizowane
są w Studio przez 23 lata (1963 - 1986).
Również przez 23 lata realizowano w Bielsku-Białej filmy z innym ogromnie
popularnym bohaterem - Reksiem (1967-1990).
W latach 60-tych pojawiają się jeszcze inni znani bohaterowie
- Błękitny Rycerzyk, kucharz Bartłomiej Bartolini herbu Zielona Pietruszka
wraz z Wawelskim Smokiem i profesorem Gąbką.
W latach 70-tych pojawiają się nowe seriale dla dzieci: "Miś Kudłatek",
"Pampalini łowca zwierząt", "Przygody Myszki","Kangurek Hip-Hop"
i druga część przygód Baltazara Gąbki..
W roku 1977 odbyła się premiera pierwszego w polskiej kinematografii
pełnometrażowego filmu rysunkowego. Była to "Wielka podróż Bolka i Lolka"
w reżyserii Władysława Nehrebeckiego i Stanisława Dülza.
Obok filmów dla dzieci w SFR powstawały filmy autorskie
dla widza dorosłego. Przyniosły one Studiu wiele
sukcesów na krajowych i zagranicznych festiwalach.
W latach 80-tych powstają nowe serie filmowe - "Lis Leon",
"Marceli Szpak dziwi się światu" i "Podróże kapitana Klipera".
W roku 1983 na ekrany kin wchodzi pełnometrażowy film Lechosława Marszałka
"Przygody Błękitnego Rycerzyka".
W roku 1986 premierę ma pełnometrażowy film
"Porwanie w Tiutiurlistanie" Zdzisława Kudły i Franciszka Pytera.
W tym samym 1986 roku Bolek i Lolek kończą swoją karierę kinowym filmem
Stanisława Dülza "Bolek i Lolek na Dzikim Zachodzie".
W latach 90-tych SFR realizuje serie - "Cywilizacja", "Podróże do bajek",
"Bajki pana Bałagana", "Karrypel kontra Groszki", "Szkoła Mędrców"
i "Między nami bocianami".
W 2009 roku odbyła się premiera filmu pełnometrażowego
"Gwiazda Kopernika" w reżyserii Zdzisława Kudły
i Andrzeja Orzechowskiego.
1 kwietnia 2011 roku Studio Filmów Rysunkowych w Bielsku- Białej,
w wyniku komercjalizacji państwowej instytucji filmowej, zostało przekwalifikowane
w Studio Filmów Rysunkowych spółka z ograniczoną odpowiedzialnością.
Minister Kultury i Dziedzictwa Narodowego z dniem 23 października 2015
roku zdecydował o przekształceniu Studia Filmów Rysunkowych
spółka z o.o. w państwową instytucję kultury.
18 grudnia 2015 roku Studio Filmów Rysunkowych zostało państwową instytucją kultury.
Minister Kultury i Dziedzictwa Narodowego z dniem 23 października 2015
roku zdecydował o przekształceniu Studia Filmów Rysunkowych
spółka z o.o. w państwową instytucję kultury.
18 grudnia 2015 roku Studio Filmów Rysunkowych zostało państwową instytucją kultury.
W 2016 roku dzięki finansowemu wsparciu Ministerstwa Kultury i Dziedzictwa Narodowego został ogłoszony przez katowicki SARP konkurs na projekt Interaktywnego Centrum Bajki i Animacji przy SFR. Zwycięzcą konkursu uznano pracę przygotowaną przez pracownię Nizio Design International. W czerwcu 2017 roku został wykonany projekt interaktywnego Centrum Bajki i Animacji wraz z wszystkimi pozwoleniami na budowę, a w grudniu tego samego roku SFR otrzymało kompletny projekt wykonawczy. Wiosną 2018 roku, w ramach I etapu budowy Interaktywnego Centrum Bajki i Animacji, został ogłoszony przetarg na modernizację Willi Rotha, głównej siedziby studia.
